Flight.normal

网站作者12个月前KRPC623

在kRPC中,Flight 类的 normal 属性用于获取飞行器相对于轨道参考系的轨道法线向量。这个属性返回一个三元素的元组,表示飞行器在轨道参考系中的轨道法线向量,以 (X, Y, Z) 的形式给出。

功能和使用

属性

  • normal:飞行器相对于轨道参考系的轨道法线向量。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Normal Vector Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取飞行器的飞行状态信息
flight_info = vessel.flight()

# 获取飞行器在其轨道参考系中的轨道法线向量
normal_vector = flight_info.normal
print(f"Normal vector: {normal_vector}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取飞行器的飞行状态信息:通过 vessel.flight() 获取飞行器的飞行状态信息对象。

  4. 获取飞行器在轨道参考系中的轨道法线向量:通过调用 flight_info.normal 属性,获取飞行器在轨道参考系中的轨道法线向量,并打印结果。

应用场景

  • 轨道力学分析:在轨道力学分析中,使用轨道法线向量进行精确的轨道调整和变轨操作。

  • 任务规划:在任务规划阶段,利用轨道法线向量设计和优化轨道插入和转移操作。

  • 姿态控制:在任务执行过程中,使用轨道法线向量进行姿态控制和稳定。

相关类和方法

  • prograde:获取飞行器相对于轨道参考系的顺行方向向量。

  • retrograde:获取飞行器相对于轨道参考系的逆行方向向量。

  • anti_normal:获取飞行器相对于轨道参考系的轨道反法线向量。

  • radial:获取飞行器相对于轨道参考系的径向向外向量。

  • anti_radial:获取飞行器相对于轨道参考系的径向向内向量。

  • velocity:获取飞行器在指定参考系中的速度,以米每秒(m/s)为单位。

  • rotation:获取飞行器在指定参考系中的旋转,以四元数 (x, y, z, w) 表示。


相关文章

Vessel.resources

在kRPC中,Vessel 类的 resources 属性用于获取与飞行器资源相关的信息。通过 resources 属性,你可以访问飞行器上所有资源的数量和状态。这在管理燃料、氧气、电力等关键资源时非...

Vessel.available_thrust_at(pressure)

在kRPC中,available_thrust_at 方法用于计算飞行器在特定压力下的可用最大推力。这个方法允许你模拟引擎在不同大气压力条件下的性能,以帮助你更精确地规划任务和控制飞行器。功能和使用计...

Orbit.mean_anomaly

在kRPC中,Orbit 类的 mean_anomaly 属性用于获取飞行器在当前时间的平近点角。平近点角是描述轨道位置的重要参数,用于表示轨道运动中的平均角度。这个属性返回一个浮点数,表示当前时间的...

Control.right

在kRPC中,Control 类提供了 right 属性,用于获取或设置飞行器的右移值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的右移控制输入。功能和使用属性right:返回一个浮点值,表示飞行器的右移控制输...

CelestialBody.atmosphere_depth

在kRPC中,CelestialBody 类的 atmosphere_depth 属性用于获取天体的大气层厚度。这个属性返回一个浮点数,表示大气层的深度,以米(m)为单位。功能和使用获取天体的大气层厚...

krpc transfer_crew

在kRPC中,transfer_crew 方法用于在两个飞行器的船员舱之间转移船员。这个功能在需要更换船员位置或将船员从一个飞行器转移到另一个飞行器时非常有用。功能和使用转移船员:transfer_c...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。