Control.input_mode

网站作者2年前KRPC1548

在kRPC中,Control 类的 input_mode 方法用于获取当前的控制输入模式。返回的类型是 ControlInputMode,这是一个枚举值,表示当前的输入模式。

功能和使用

方法

  • input_mode():返回 ControlInputMode 枚举值,表示当前的控制输入模式。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Input Mode Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前输入模式
current_input_mode = control.input_mode
print(f"Current input mode: {current_input_mode}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前输入模式:调用 control.input_mode() 方法获取当前的输入模式,并打印结果。

枚举值

ControlInputMode 枚举包含以下可能的值:

  • ControlInputMode.Additive:加法输入模式。

  • ControlInputMode.Override:覆盖输入模式。

应用场景

  • 飞行控制:根据当前的输入模式调整飞行器的控制方式。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要获取和使用当前的输入模式。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,检查和设置输入模式以确保飞行器按照预期进行操作。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


返回列表

上一篇:Control.throttle

下一篇:Control.pitch

相关文章

Vessel.rotation(reference_frame)

在kRPC中,rotation 方法用于获取飞行器在指定参考系中的旋转。这个方法返回一个四元素的元组,表示飞行器在指定参考系中的四元数(quaternion)。四元数是一种用于表示和计算三维旋转的数学...

Vessel.vacuum_specific_impulse

在kRPC中,vacuum_specific_impulse 属性用于获取飞行器当前所有激活引擎在真空条件下的比冲(Specific Impulse)。比冲是一个重要的航天参数,用于衡量推进系统的效率...

Vessel.kerbin_sea_level_specific_impulse

在kRPC中,kerbin_sea_level_specific_impulse 属性用于获取飞行器当前所有激活引擎在Kerbin海平面条件下的比冲(Specific Impulse)。比冲是一个关键...

Vessel.available_reaction_wheel_torque

在kRPC中,available_reaction_wheel_torque 属性用于获取飞行器当前所有反应轮能够提供的可用转矩。反应轮是一种用于姿态控制的设备,通过改变飞轮的旋转速度来产生转矩,从而...

Orbit.longitude_of_ascending_node

在kRPC中,Orbit 类的 longitude_of_ascending_node 属性用于获取飞行器轨道的升交点黄经。升交点黄经是指轨道平面和参考平面的交点(升交点)在参考平面内相对于参考方向(...

Orbit.eccentricity

在kRPC中,Orbit 类的 eccentricity 属性用于获取飞行器轨道的离心率。离心率是一个无单位的浮点数,用于描述轨道的形状。其值范围从0(圆形轨道)到1(抛物线轨道),介于0和1之间的值...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。