Control.wheel_throttle

网站作者10个月前KRPC563

在kRPC中,Control 类提供了 wheel_throttle 属性,用于获取或设置飞行器的车轮油门值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的车轮油门控制输入。

功能和使用

属性

  • wheel_throttle:返回一个浮点值,表示飞行器的车轮油门控制输入。范围是从 0.0 到 1.0。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Wheel Throttle Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前车轮油门值
current_wheel_throttle = control.wheel_throttle
print(f"Current wheel throttle: {current_wheel_throttle}")

# 设置车轮油门值
control.wheel_throttle = 0.5  # 设置车轮油门到50%
print("Wheel throttle set to 50%")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前车轮油门值:通过访问 control.wheel_throttle 属性来获取当前车轮油门值,并打印结果。

  5. 设置车轮油门值:将 control.wheel_throttle 设置为 0.5,表示将车轮油门设置为50%,并打印确认信息。

应用场景

  • 地面控制:在地面移动过程中,通过编程方式调整车轮油门,以控制飞行器的速度。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整车轮油门,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用车轮油门接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


相关文章

CelestialBody.atmospheric_density_at_position(position, reference_frame)

在kRPC中,CelestialBody 类的 atmospheric_density_at_position 方法用于获取天体在指定位置的大气密度。这个方法返回一个浮点数,表示指定位置的大气密度,以...

Control.brakes

在kRPC中,Control 类提供了 brakes 属性用于获取或设置飞行器的刹车状态。这个属性返回一个布尔值,表示刹车是否开启。功能和使用属性brakes:返回一个布尔值,表示飞行器的刹车状态。i...

Vessel.surface_velocity_reference_frame

Vessel.surface_velocity_reference_frame

在kRPC中,surface_velocity_reference_frame 属性用于获取飞行器的表面速度参考系对象。表面速度参考系是一个相对于飞行器所在天体的表面运动的坐标系,通常用于测量飞行器相...

Vessel.vacuum_specific_impulse

在kRPC中,vacuum_specific_impulse 属性用于获取飞行器当前所有激活引擎在真空条件下的比冲(Specific Impulse)。比冲是一个重要的航天参数,用于衡量推进系统的效率...

Vessel.velocity(reference_frame)

在kRPC中,velocity 方法用于获取飞行器在指定参考系中的速度。这个方法返回一个三元素的元组,表示飞行器在指定参考系中的速度向量 (X, Y, Z)。参数reference_frame:一个...

CelestialBody.position_at_altitude(latitude, longitude, altitude, reference_frame)

在kRPC中,CelestialBody 类的 position_at_altitude 方法用于获取天体在指定纬度、经度和高度的绝对位置。这个方法返回一个三元素的元组,表示指定位置在指定参考系中的...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。