Control.wheel_throttle

网站作者1年前KRPC1080

在kRPC中,Control 类提供了 wheel_throttle 属性,用于获取或设置飞行器的车轮油门值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的车轮油门控制输入。

功能和使用

属性

  • wheel_throttle:返回一个浮点值,表示飞行器的车轮油门控制输入。范围是从 0.0 到 1.0。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Wheel Throttle Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前车轮油门值
current_wheel_throttle = control.wheel_throttle
print(f"Current wheel throttle: {current_wheel_throttle}")

# 设置车轮油门值
control.wheel_throttle = 0.5  # 设置车轮油门到50%
print("Wheel throttle set to 50%")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前车轮油门值:通过访问 control.wheel_throttle 属性来获取当前车轮油门值,并打印结果。

  5. 设置车轮油门值:将 control.wheel_throttle 设置为 0.5,表示将车轮油门设置为50%,并打印确认信息。

应用场景

  • 地面控制:在地面移动过程中,通过编程方式调整车轮油门,以控制飞行器的速度。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整车轮油门,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用车轮油门接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


相关文章

krpc map_filter

在kRPC中,map_filter 属性用于获取和设置当前在地图视图中显示的过滤器。这些过滤器控制在地图视图中哪些对象可见,例如飞行器、目标、天体等。功能和使用获取当前地图过滤器:map_filter...

Vessel.position(reference_frame)

在kRPC中,position 方法用于获取飞行器在指定参考系中的位置。这个方法返回一个三元素的元组,表示飞行器在指定参考系中的 (X, Y, Z) 坐标位置。参数reference_frame:一个...

Orbit.time_to_apoapsis

在kRPC中,Orbit 类的 time_to_apoapsis 属性用于获取飞行器到达轨道远地点所需的时间。远地点是飞行器在轨道上离参考天体最远的点。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器到达远地点的时...

Flight.elevation

在kRPC中,Flight 类的 elevation 属性用于获取飞行器相对于当前地形的海拔高度。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的海拔高度,以米(m)为单位。功能和使用属性elevation:飞行...

krpc vessels

在kRPC中,vessels 用于管理和操作Kerbal Space Program (KSP)中的飞行器。以下是vessels在kRPC中的主要作用和功能:功能和使用获取所有飞行器:vessels...

CelestialBody.reference_frame

CelestialBody.reference_frame

在kRPC中,CelestialBody 类的 reference_frame 属性用于获取与天体相关的参考系对象。这个参考系通常用于表示天体自身的旋转和位置,是许多其他操作和计算的基础。Celest...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。