Control.wheel_throttle
在kRPC中,Control 类提供了 wheel_throttle 属性,用于获取或设置飞行器的车轮油门值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的车轮油门控制输入。
功能和使用
属性
wheel_throttle:返回一个浮点值,表示飞行器的车轮油门控制输入。范围是从 0.0 到 1.0。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Wheel Throttle Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取控制对象
control = vessel.control
# 获取当前车轮油门值
current_wheel_throttle = control.wheel_throttle
print(f"Current wheel throttle: {current_wheel_throttle}")
# 设置车轮油门值
control.wheel_throttle = 0.5 # 设置车轮油门到50%
print("Wheel throttle set to 50%")示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control获取控制对象。获取当前车轮油门值:通过访问
control.wheel_throttle属性来获取当前车轮油门值,并打印结果。设置车轮油门值:将
control.wheel_throttle设置为 0.5,表示将车轮油门设置为50%,并打印确认信息。
应用场景
地面控制:在地面移动过程中,通过编程方式调整车轮油门,以控制飞行器的速度。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整车轮油门,以确保飞行器按照预期进行操作。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用车轮油门接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性:如throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。
