Control.custom_axis01

网站作者1年前KRPC1175

在kRPC中,Control 类提供了 custom_axis01 属性,用于获取或设置飞行器的自定义轴输入。这个属性返回一个浮点值,表示当前的自定义轴01的控制输入。

功能和使用

属性

  • custom_axis01:返回一个浮点值,表示飞行器的自定义轴01的控制输入。范围是从 -1.0 到 1.0。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Custom Axis01 Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前自定义轴01值
current_custom_axis01 = control.custom_axis01
print(f"Current custom axis01: {current_custom_axis01}")

# 设置自定义轴01值
control.custom_axis01 = 0.6  # 设置自定义轴01到60%
print("Custom axis01 set to 60%")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前自定义轴01值:通过访问 control.custom_axis01 属性来获取当前自定义轴01值,并打印结果。

  5. 设置自定义轴01值:将 control.custom_axis01 设置为 0.6,表示将自定义轴01设置为60%,并打印确认信息。

应用场景

  • 高级控制:在飞行过程中,通过编程方式调整自定义轴,以实现更复杂和高级的控制。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整自定义轴,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用自定义轴接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlewheel_throttlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。



相关文章

Flight.true_air_speed

在kRPC中,Flight 类的 true_air_speed 属性用于获取飞行器的真实空速。真实空速是飞行器相对于周围空气的速度,以米每秒(m/s)为单位。这个属性在飞行性能分析和导航中非常有用。功...

Vessel.type

在kRPC中,Vessel 类的 type 属性用于获取或设置飞行器的类型。飞行器类型用于标识飞行器的类别,例如火箭、飞机、探测器等。这在组织和管理多个飞行器时非常有用。功能和使用获取飞行器的类型:...

Control.resource_harvesters_active

在kRPC中,Control 类并没有直接提供 resource_harvesters_active 属性或方法来获取所有资源收集器的活跃状态。但是,可以通过访问飞行器的部件(Parts)并检查其状态...

Control.cargo_bays

在kRPC中,Control 类没有直接提供 cargo_bays 属性或方法来获取或设置货舱的状态。然而,可以通过访问飞行器的部件(Parts)来控制和监控货舱的状态。import krpc...

Orbit.periapsis

在kRPC中,Orbit 类的 periapsis 属性用于获取飞行器轨道的近地点高度。近地点是飞行器在轨道上离参考天体最近的点。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的近地点高度,以米为单位。功能和使用...

CelestialBody.angular_velocity(reference_frame)

在kRPC中,CelestialBody 类的 angular_velocity 方法用于获取天体在指定参考系中的角速度。这个方法返回一个三元素的元组,表示天体在参考系中的角速度分量,以弧度每秒(ra...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。