Control.custom_axis01

网站作者12个月前KRPC805

在kRPC中,Control 类提供了 custom_axis01 属性,用于获取或设置飞行器的自定义轴输入。这个属性返回一个浮点值,表示当前的自定义轴01的控制输入。

功能和使用

属性

  • custom_axis01:返回一个浮点值,表示飞行器的自定义轴01的控制输入。范围是从 -1.0 到 1.0。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Custom Axis01 Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前自定义轴01值
current_custom_axis01 = control.custom_axis01
print(f"Current custom axis01: {current_custom_axis01}")

# 设置自定义轴01值
control.custom_axis01 = 0.6  # 设置自定义轴01到60%
print("Custom axis01 set to 60%")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前自定义轴01值:通过访问 control.custom_axis01 属性来获取当前自定义轴01值,并打印结果。

  5. 设置自定义轴01值:将 control.custom_axis01 设置为 0.6,表示将自定义轴01设置为60%,并打印确认信息。

应用场景

  • 高级控制:在飞行过程中,通过编程方式调整自定义轴,以实现更复杂和高级的控制。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整自定义轴,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用自定义轴接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlewheel_throttlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。



相关文章

Vessel.available_torque

在kRPC中,available_torque 属性用于获取飞行器当前所有控制部件能够提供的可用转矩(torque)。这个属性返回一个元组,表示飞行器在三个轴(X、Y、Z)上的最大和最小可用转矩。转矩...

Vessel.comms

在kRPC中,comms 是一个用于获取和控制飞行器通信系统的接口。通过 comms 属性,你可以检查飞行器的信号强度、通信能力等参数。这在任务中保持与地面控制的通信非常重要,特别是在遥远的行星任务中...

Vessel.flight

在kRPC中,flight 方法用于获取与飞行器的飞行相关的数据。这些数据通常包括飞行器的速度、加速度、高度、姿态等信息。flight 方法需要一个参考系作为参数,以便返回相对于该参考系的飞行数据。功...

Orbit.periapsis

在kRPC中,Orbit 类的 periapsis 属性用于获取飞行器轨道的近地点高度。近地点是飞行器在轨道上离参考天体最近的点。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的近地点高度,以米为单位。功能和使用...

Control.resource_harvesters_active

在kRPC中,Control 类并没有直接提供 resource_harvesters_active 属性或方法来获取所有资源收集器的活跃状态。但是,可以通过访问飞行器的部件(Parts)并检查其状态...

Flight.g_force

在kRPC中,Flight 类的 g_force 属性用于获取飞行器当前所经历的加速度,以标准重力加速度(g)为单位。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器当前所经历的 g 力。功能和使用属性g_forc...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。