Control.stage_lock

网站作者1年前KRPC1053

在kRPC中,Control 类提供了 stage_lock 属性,用于获取或设置飞行器的阶段锁定状态。这个属性返回一个布尔值,表示当前的阶段锁定状态。

功能和使用

属性

  • stage_lock:返回一个布尔值,表示飞行器的阶段锁定状态。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Stage Lock Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前阶段锁定状态
current_stage_lock = control.stage_lock
print(f"Current stage lock: {current_stage_lock}")

# 设置阶段锁定状态
control.stage_lock = True  # 锁定阶段
print("Stage locked")

# 取消阶段锁定状态
control.stage_lock = False  # 取消锁定阶段
print("Stage unlocked")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前阶段锁定状态:通过访问 control.stage_lock 属性来获取当前阶段锁定状态,并打印结果。

  5. 设置阶段锁定状态:将 control.stage_lock 设置为 True,表示锁定阶段,并打印确认信息。

  6. 取消阶段锁定状态:将 control.stage_lock 设置为 False,表示取消锁定阶段,并打印确认信息。

应用场景

  • 阶段控制:在飞行过程中,通过编程方式锁定或解锁阶段,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要锁定或解锁阶段,以确保任务顺利完成。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用阶段锁定接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 current_stageactivate_next_stagethrottlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


相关文章

Orbit.longitude_of_ascending_node

在kRPC中,Orbit 类的 longitude_of_ascending_node 属性用于获取飞行器轨道的升交点黄经。升交点黄经是指轨道平面和参考平面的交点(升交点)在参考平面内相对于参考方向(...

Control.source

在kRPC中,Control 类的 source 方法用于获取飞行器控制的来源。这个方法返回一个 ControlSource 枚举值,表示控制飞行器的设备或接口。例如,它可以指示控制是否来自于用户输入...

krpc transform_direction

在kRPC中,transform_direction 方法用于在不同的参考系之间转换方向向量。这个方法对于需要在不同参考系中进行方向计算的任务中非常有用,例如从飞行器的参考系转换到地面参考系。功能和使...

Flight.latitude

在kRPC中,Flight 类的 latitude 属性用于获取飞行器的当前纬度位置。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的纬度,以度(degrees)为单位。正数表示北纬,负数表示南纬。功能和使用属性...

CelestialBody.reference_frame

CelestialBody.reference_frame

在kRPC中,CelestialBody 类的 reference_frame 属性用于获取与天体相关的参考系对象。这个参考系通常用于表示天体自身的旋转和位置,是许多其他操作和计算的基础。Celest...

Flight.velocity

在kRPC中,Flight 类的 velocity 方法用于获取飞行器在指定参考系中的速度。这个方法返回一个三元素的元组,表示飞行器在参考系中的速度分量,以米每秒(m/s)为单位。import krp...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。