在kRPC中，可以使用 Control 类的 set_action_group 方法来设置指定动作组的状态。该方法接受两个参数：动作组编号和布尔值，表示是否激活该动作组。

功能和使用

方法

• set_action_group(group, state)：设置指定的动作组状态。

参数

• group：一个无符号32位整数，表示动作组的编号（从0到9）。

• state：布尔值，表示是否激活该动作组。True 表示激活，False 表示取消激活。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Set Action Group Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 激活动作组1
control.set_action_group(1, True)
print("Action group 1 activated")

# 取消激活动作组1
control.set_action_group(1, False)
print("Action group 1 deactivated")

# 激活动作组2
control.set_action_group(2, True)
print("Action group 2 activated")

示例解释

1. 连接到kRPC服务器：使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

2. 获取当前活跃飞行器：通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

3. 获取控制对象：通过 vessel.control 获取控制对象。

4. 激活动作组1：调用 control.set_action_group(1, True) 方法激活动作组1，并打印确认信息。

5. 取消激活动作组1：调用 control.set_action_group(1, False) 方法取消激活动作组1，并打印确认信息。

6. 激活动作组2：调用 control.set_action_group(2, True) 方法激活动作组2，并打印确认信息。

应用场景

• 动作组管理：在飞行过程中，通过编程方式激活或取消激活指定动作组，以便进行相应的操作和控制。

• 自动化任务：在自动化脚本中，根据需要激活或取消激活动作组，以确保任务顺利完成。

• 调试和测试：在飞行器设计和测试过程中，使用动作组接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

• Control 类的其他方法和属性：如 get_action_group、activate_next_stage、current_stage、throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes 等，用于控制飞行器的各个方面。

• Vessel 类：获取飞行器对象，访问其轨道、飞行状态和控制等信息。