在kRPC中，add_node 方法用于在轨道上添加一个航天节点（Maneuver Node），可以指定其时间和三种推力方向的变化。该方法属于 Control 类，并返回一个 Node 对象，表示创建的航天节点。

功能和使用

方法

• add_node(ut, prograde=0.0, normal=0.0, radial=0.0)：在指定的时间添加一个航天节点。

参数

• ut：双精度浮点数，表示航天节点的通用时间（Universal Time）。

• prograde：可选的浮点数，表示顺行（Prograde）方向的推力变化。

• normal：可选的浮点数，表示法线（Normal）方向的推力变化。

• radial：可选的浮点数，表示径向（Radial）方向的推力变化。

返回值

• Node：一个 Node 对象，表示创建的航天节点。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Add Node Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前时间
current_time = space_center.ut

# 在100秒后添加一个航天节点，顺行方向推力为100m/s
node = control.add_node(current_time + 100, prograde=100.0)
print(f"Added node at UT: {node.ut}, prograde: {node.prograde}")

示例解释

1. 连接到kRPC服务器：使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

2. 获取当前活跃飞行器：通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

3. 获取控制对象：通过 vessel.control 获取控制对象。

4. 获取当前时间：通过 space_center.ut 获取当前的通用时间。

5. 添加航天节点：调用 control.add_node 方法，在当前时间的100秒后添加一个航天节点，并设置顺行方向的推力变化为100m/s。

6. 打印节点信息：打印新添加的航天节点的时间和顺行方向的推力变化。

应用场景

• 轨道调整：在飞行过程中，通过编程方式添加航天节点，以实现轨道调整和变轨。

• 自动化任务：在自动化脚本中，根据任务需求添加航天节点，以确保飞行器按照预期进行操作。

• 调试和测试：在飞行器设计和测试过程中，使用航天节点接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

• Control 类的其他方法和属性：如 throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes 等，用于控制飞行器的各个方面。

• Node 类：获取和设置航天节点的各种参数，如时间、推力变化等。