在kRPC中，raycast_part 方法用于检测从一个起始点沿特定方向发出的射线是否与任何飞行器的部件相交，并返回相交的部件信息。这在需要进行碰撞检测或识别飞行器周围环境的任务中非常有用。

功能和使用

1. 检测射线与部件的相交：raycast_part 方法允许你计算从起始点沿特定方向的射线是否与任何部件相交，并返回相交的部件信息。

krpc.space_center.raycast_part(
    start,        # 射线的起点，(x, y, z) 元组
    direction,    # 射线的方向，(x, y, z) 元组
    reference_frame  # 参考系
)

返回值

如果射线与部件相交，raycast_part 方法返回一个 Part 对象，否则返回 None。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Raycast Part Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活动飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 定义射线的起始点和方向
start_point = vessel.position(vessel.orbit.body.reference_frame)
direction = (0, -1, 0)  # 向下的方向

# 计算射线与部件的相交
part = space_center.raycast_part(start_point, direction, vessel.orbit.body.reference_frame)
if part:
    print(f"Raycast hit part: {part.name}")
else:
    print("Raycast did not hit any parts.")

示例解释

1. 连接到kRPC服务器：使用krpc.connect()函数连接到kRPC服务器。

2. 获取当前活动飞行器：通过space_center.active_vessel获取当前活动飞行器。

3. 定义射线的起始点和方向：设定射线的起始点为飞行器在行星表面的参考系中的位置，方向为向下的方向。

4. 计算射线与部件的相交：通过调用space_center.raycast_part(start_point, direction, vessel.orbit.body.reference_frame)方法，检测射线是否与任何部件相交，并打印相交部件的名称。

应用场景

• 碰撞检测：在自动化任务中，可以使用此方法进行碰撞检测，确保飞行器不会与其他部件相撞。

• 部件识别：在进行部件识别任务时，可以使用射线投射方法识别特定部件，并基于此进行进一步操作。

• 科学实验：在进行科学实验时，可能需要检测部件间的相互作用或环境中的障碍物。