linux c 操作串口

作者:fly 发布于:2015-12-25 21:12 分类:Linux

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

#define FALSE -1
#define TRUE 0

int UART_Open(int fd,char* port);
void UART_Close(int fd);
int UART_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity);
int UART_Init(int fd, int speed,int flow_ctrlint ,int databits,int stopbits,char parity);
int UART_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len);
int UART_Send(int fd, char *send_buf,int data_len);


/*****************************************************************
* 名称: UART0_Open
* 功能: 打开串口并返回串口设备文件描述
* 入口参数: fd :文件描述符 port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
* 出口参数: 正确返回为1,错误返回为0
*****************************************************************/
int UART_Open(int fd,char* port)
{
	fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
	if (FALSE == fd)
	{
		perror("Can't Open Serial Port");
		return(FALSE);
	}    
	//判断串口的状态是否为阻塞状态
	if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
	{
		printf("fcntl failed!\n");
		return(FALSE);
	} 
	else 
	{
		//printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
	}    
	//测试是否为终端设备
	if(0 == isatty(STDIN_FILENO))
	{
		printf("standard input is not a terminal device\n");
		return(FALSE);
	}    
	return fd;
}

void UART_Close(int fd)
{
	close(fd);
}

/*******************************************************************
* 名称: UART0_Set
* 功能: 设置串口数据位,停止位和效验位
* 入口参数: fd 串口文件描述符
* speed 串口速度
* flow_ctrl 数据流控制
* databits 数据位 取值为 7 或者8
* stopbits 停止位 取值为 1 或者2
* parity 效验类型 取值为N,E,O,,S
*出口参数: 正确返回为1,错误返回为0
*******************************************************************/
int UART_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{
	int i;
	//int status;
	int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
	int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400,19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300};
	struct termios options;
	/*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数,并将它们保存于options,该函数,还可以测试配置是否正确,该串口是否可用等。若调用成功,函数返回值为0,若调用失败,函数返回值为1.
	*/
	if(tcgetattr( fd,&options) != 0)
	{
		perror("SetupSerial 1");
		return(FALSE);
	}

	//设置串口输入波特率和输出波特率
	for(i= 0;i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);i++) 
	{     
		if (speed == name_arr[i]) 
		{
			cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);
			cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);
		}
	}    
	//修改控制模式,保证程序不会占用串口        
	options.c_cflag |= CLOCAL;
	//修改控制模式,使得能够从串口中读取输入数据
	options.c_cflag |= CREAD;
	//设置数据流控制
	switch(flow_ctrl)
	{
		case 0 : //不使用流控制
		options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
		break;    
		case 1 : //使用硬件流控制
		options.c_cflag |= CRTSCTS;
		break;
		case 2 : //使用软件流控制
		options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
		break;
		default:break;
	}
	//设置数据位
	options.c_cflag &= ~CSIZE; //屏蔽其他标志位
	switch (databits)
	{
		case 5 :
		options.c_cflag |= CS5;
		break;
		case 6    :
		options.c_cflag |= CS6;
		break;
		case 7    :
		options.c_cflag |= CS7;
		break;
		case 8:
		options.c_cflag |= CS8;
		break;
		default:
		fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
		return (FALSE);
	}
	//设置校验位
	switch (parity) 
	{
		case 'n':
		case 'N': //无奇偶校验位。
		options.c_cflag &= ~PARENB;
		options.c_iflag &= ~INPCK;
		break;
		case 'o':
		case 'O': //设置为奇校验
		options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
		options.c_iflag |= INPCK;
		break;
		case 'e':
		case 'E': //设置为偶校验
		options.c_cflag |= PARENB;
		options.c_cflag &= ~PARODD;
		options.c_iflag |= INPCK;
		break;
		case 's':
		case 'S': //设置为空格
		options.c_cflag &= ~PARENB;
		options.c_cflag &= ~CSTOPB;
		break;
		default:
		fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
		return (FALSE);
	}
	// 设置停止位
	switch (stopbits)
	{
		case 1:
		options.c_cflag &= ~CSTOPB;
		break;
		case 2:
		options.c_cflag |= CSTOPB;
		break;
		default:
		fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
		return (FALSE);
	}
	//修改输出模式,原始数据输出
	options.c_oflag &= ~OPOST;
	//设置等待时间和最小接收字符
	options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */
	options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */
	//如果发生数据溢出,接收数据,但是不再读取
	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	//激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中)
	if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
	{
		perror("com set error!/n");
		return (FALSE);
	}
	return (TRUE);
}


int UART_Init(int fd, int speed,int flow_ctrlint ,int databits,int stopbits,char parity)
{
	//设置串口数据帧格式
	if (FALSE == UART_Set(fd,speed,flow_ctrlint,databits,stopbits,parity))
	{         
		return FALSE;
	} 
	else
	{
		return TRUE;
	}
}

/*******************************************************************
* 名称: UART0_Recv
* 功能: 接收串口数据
* 入口参数: fd :文件描述符
* rcv_buf :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中
* data_len :一帧数据的长度
* 出口参数: 正确返回为1,错误返回为0
*******************************************************************/
int UART_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)
{
	int len,fs_sel;
	fd_set fs_read;
	struct timeval time;

	FD_ZERO(&fs_read);
	FD_SET(fd,&fs_read);

	time.tv_sec = 10;
	time.tv_usec = 0;
	//使用select实现串口的多路通信
	fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);
	if(fs_sel)
	{
		len = read(fd,rcv_buf,data_len);    
		return len;
	} 
	else 
	{
		return FALSE;
	}    
}

/*******************************************************************
* 名称: UART0_Send
* 功能: 发送数据
* 入口参数: fd :文件描述符
* send_buf :存放串口发送数据
* data_len :一帧数据的个数
* 出口参数: 正确返回为1,错误返回为0
*******************************************************************/
int UART_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)
{
	int ret;    
	ret = write(fd,send_buf,data_len);
	if (data_len == ret )
	{    
		return ret;
	} 
	else 
	{
		tcflush(fd,TCOFLUSH);
		return FALSE;
	}    
}


int main()
{
	int fd = FALSE;             
	int ret;                    
	char rcv_buf[512];
	int i;
	fd = UART_Open(fd,"/dev/ttyUSB0");
	if(FALSE == fd)
	{    
		printf("open error\n");    
		exit(1);     
	}
	ret = UART_Init(fd,115200,0,8,1,'N');
	if (FALSE == fd)
	{    
		printf("Set Port Error\n");    
		exit(1);
	}
	while(1)
	{
		ret = UART_Send(fd,"at+csq?\r\n",9);
		if(FALSE == ret)
		{
			printf("write error!\n");
			exit(1);
		}
		printf("command: %s\n","at+csq?");
		memset(rcv_buf,0,sizeof(rcv_buf));
		for(i=0;;i++)
		{
			ret = UART_Recv(fd, rcv_buf,512);    
			if( ret > 0)
			{
				rcv_buf[ret]='\0';        
				printf("rec:%s\n",rcv_buf);    
			} 
			else 
			{    
				printf("cannot receive data1\n");    
				break;
			}
		}
		sleep(3);
	}
	UART_Close(fd);
	return 0;
}

 

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