STM32寄存器列表 ADC相关寄存器

作者:fly 发布于:2014-5-12 10:09 分类:嵌入式

文章出自www.forwhat.cn

ADC_SR(ADC状态寄存器)

4位:STRT规则通道开始位(硬件在开始转换时置位,软件清0)定义:0(规则通道未开始转换),1(规则通道已开始转换)

3位:JSTRT注入通道开始位(硬件在开始转换时置位,软件清0)定义:0(规则通道未开始转换),1(规则通道已开始转换)

2位:JEOC注入通道转换结束位(硬件在所有注入通道转换结束时设置,由软件清0)定义:0(转换未完成),1(转换完成)

1位:转换结束位(该位由硬件在(规则或注入)通道组转换结束时设置,由软件清除或由读取ADC_DR时清除,定义:0(转换未完成),1(转换完成)

0位:AWD模拟看门狗标志,该位在硬件转换的电压值超出了ADC_LTR和ADC_HTR寄存器定义的范围时置位,由软件清0,定义:0(没事件),1(有事件)

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STM32寄存器列表 DMA相关寄存器

作者:fly 发布于:2014-5-12 10:05 分类:嵌入式

文章出自www.forwhat.cn

 

DMA_ISR(DMA中断状态寄存器

27,23,19,15,11,7,3位:TEIFx通道x的传输错误标志(x=1…7)(硬件控制)在DMA_IFCR寄存器的相应位写1可清除这些标志位,定义:0(无错),1(有错)

26,22,18,14,10,6,2位:HTIFx通道x的办传输标志(x=1…7)(硬件控制)在DMA_IFCR寄存器的相应位写1可清除这写位,定义:0(无半传输事件),1(有)

25,21,17,13,9,5,1位:TCIFx通道x的传输完成标志(x=1…7)(硬件控制)在DMA_IFCR寄存器的相应位写入1可清除这些位,定义:(传输没完成),1(传输完成)

24,20,16,12,8,4,0位:GIFx通道x的全局中断标志(x=1…7)(硬件控制)在DMA_IFCR寄存器的相应位写入1可清除这些位,定义:0(没有TE/HT/TC事件),1(有)

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#define Fbw(f) f ## _fbw() C语言中的 ##是什么意思

作者:fly 发布于:2014-5-10 11:08 分类:嵌入式

以上代码片段取自PPZ飞控源代码

最后的含义Fbw即如果定义使用FBW,则执行函数init_fbw();如果没有定义使用,则此处没有执行任何东西。

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paparazzi飞控 ppz飞控 硬件原理图 PCB图 下载

作者:fly 发布于:2014-5-9 17:42 分类:嵌入式

PPZ飞控硬件原理图与PCB图。

github上 载下来的最新版本

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paparazzi飞控源代码 ppz飞控源代码下载

作者:fly 发布于:2014-5-9 16:54 分类:嵌入式

PPZ飞控源代码。

github上 载下来的最新版本。5.0.4 几KB的网速伤不起。放在这里方便大家下载。

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SIM800 AT指令手册.pdf

作者:fly 发布于:2014-5-8 16:45 分类:嵌入式

SIM800 AT指令手册.pdf

下载地址见内页

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