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卡尔曼滤波 C 语言算法实现代码

作者：fly 发布于：2014-6-28 18:42 分类：嵌入式

在采用卡尔曼滤波处理动态测量数据时，一般都要考虑采取适当的自适应滤波方法来解决

使用卡尔曼滤波的条件：卡尔曼滤波要求模型已知，即模型的结构参数已知，且随机向量的统计特征已知，

状态空间表示一般是基于马尔可夫特性，这就意味着给定系统的现在状态，则要求系统的将来与过去状态独立，如果一个系统不满足马尔可夫特性，那么就不适合用，状态空间模型

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AT+CSMS

作者：fly 发布于：2014-6-28 17:42 分类：GPRS

+CSMS：选择短信服务
描述
该指令用于支持的短消息包括：发送（SMS-MO）、接收（SMS-MT）、小区广播SMS-CB。
格式
AT+CSMS = <service>

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SIMCOM AT指令大全

作者：fly 发布于：2014-6-20 9:35 分类：嵌入式

SIMCOM AT指令大全

       A/ 重新发送最后给的AT指令（Reissues the last command given）

       ATA 接听外来电话 （ANSWER INCOMING CALL）

       ATD 向外拨打电话   （MOBILE ORIGINATED CALL TO DIALABLE NUMBER）

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**JLink Warning: CPU did not halt after reset. **JLink Warning: S_RESET_ST not cleared

作者：fly 发布于：2014-6-19 11:28 分类：嵌入式

本文出自www.forwhat.cn

导致该问题出现是由于单片机一直处于复位状态、

我这边是因为搞错了706的型号。应该使用低复位的。而我拆下来的是高复位的。。所以导致reset引脚持续为低。

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STM32寄存器列表 串口通讯相关寄存器

作者：fly 发布于：2014-6-18 10:38 分类：嵌入式

USART_DR(数据寄存器)

8-0位：DR[8:0]数据值，包含了发送或接收的数据。由于它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。

      TDR寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口(参见图248)。RDR寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。

      当使能校验位(USART_CR1中PCE位被置位)进行发送时，写到MSB的值(根据数据的长度不同，MSB是第7位或者第8位)会被后来的校验位该取代。

      当使能校验位进行接收时，读到的MSB位是接收到的校验位。

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STM32寄存器列表 I2C相关寄存器

作者：fly 发布于：2014-6-18 10:36 分类：嵌入式

I2C_CR1(控制寄存器1)

15位：SWRST软件复位,当被置位时,I2C处于复位状态,在复位该位前确信I2C的引脚被释放,总线是空的,定义：0（I2C模块不处于复位状态）,1（I2C模块处于复位状态）

     注：该位可以用于BUSY位为’1’，在总线上又没有检测到停止条件时。

13位：ALERT-SMBus提醒，软件可以设置或清除该位；当PE=0时，由硬件清除。定义：

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STM32寄存器列表 SPI相关寄存器

作者：fly 发布于：2014-6-18 10:34 分类：嵌入式

SPI控制寄存器1(SPI_CR1)

15位：BIDIMODE双向数据模式使能，定义：0（双线双向模式），1（单线双向模式）

14位：BIDIOE双向模式下的输出使能，和BIDIMODE位一起决定在“单线双向”模式下数据的输出方向。定义：0（输出禁止(只收模式)），1（输出使能(只发模式)）

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STM32寄存器列表 bxCAN相关寄存器

作者：fly 发布于：2014-6-18 10:29 分类：嵌入式

CAN_MCR (CAN主控制寄存器)

16位：DBF调试冻结，定义：0（在调试时，CAN照常工作），1（在调试时，冻结CAN的接收/发送。仍然可以正常地读写和控制接收FIFO）

15位：RESET-bxCAN 软件复位，定义：0（本外设正常工作），1（对bxCAN进行强行复位，复位后bxCAN进入睡眠模式(FMP位和CAN_MCR寄存器被初始化为其复位值)。

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STM32寄存器列表 USB相关寄存器

作者：fly 发布于：2014-6-18 10:25 分类：嵌入式

USB控制寄存器(USB_CNTR)

15位：CTRM正确传输(CTR)中断屏蔽位，定义：0（正确传输(CTR)中断禁止），1（正确传输(CTR)中断使能，在中断寄存器的相应位被置1时产生中断）

14位：PMAOVRM分组缓冲区溢出中断屏蔽位，定义：0（PMAOVR中断禁止），1（PMAOVR中断使能，在中断寄存器的相应位被置1时产生中断）

13位：ERRM出错中断屏蔽位，定义：0（出错中断禁止），1（出错中断使能，在中断寄存器的相应位被置1时产生中断）

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STM32寄存器列表 SDIO相关寄存器

作者：fly 发布于：2014-6-18 10:22 分类：嵌入式

SDIO_FIFOCNT(SDIO FIFO计数器寄存器)

23-0位：FIFOCOUNT将要写入FIFO或将要从FIFO读出数据字的数目，

 

 

SDIO_FIFO(SDIO数据FIFO寄存器)

31-0位：FIFODATA接收或发送FIFO数据，FIFO数据占据32个32位的字，地址为：(SDIO基址 + 0x80) 至 (SDIO基址 + 0xFC)

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