Vessel.available_engine_torque
在kRPC中，available_engine_torque 属性用于获取飞行器当前所有激活引擎能够提供的可用转矩。这个属性返回一个元组，包含两个向量，分别表示飞行器在三个轴（X、Y、Z）上的最大和最小可用引擎转矩。这在任务执行和姿态控制中非常有用，可以帮助你了解引擎在提供推力时对飞行器姿态的影响。
功能和使用
获取飞行器的可用引擎转矩：
available_engine_torque属性返回一个元组，包含两个向量，分别表示飞行器在三个轴上的最大和最小可用引擎转矩。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Available Engine Torque Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活动飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取飞行器的可用引擎转矩
max_engine_torque, min_engine_torque = vessel.available_engine_torque
print(f"Max Engine Torque (X, Y, Z): {max_engine_torque}")
print(f"Min Engine Torque (X, Y, Z): {min_engine_torque}")示例解释
连接到kRPC服务器：使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活动飞行器：通过
space_center.active_vessel获取当前活动飞行器。获取飞行器的可用引擎转矩：通过
vessel.available_engine_torque属性获取飞行器在三个轴上的最大和最小可用引擎转矩，并打印结果。
应用场景
姿态控制：在任务执行过程中，根据飞行器的可用引擎转矩优化姿态控制策略，以确保飞行器的稳定性和响应速度。
任务规划：在任务规划阶段，使用可用引擎转矩信息来设计和优化飞行器的控制系统。
性能分析：在任务执行过程中，实时监控和分析飞行器的引擎转矩，以评估控制系统的表现和调整任务计划。
相关属性
available_torque：获取飞行器当前所有控制部件能够提供的可用转矩。
available_reaction_wheel_torque：获取飞行器当前所有反应轮能够提供的可用转矩。
available_rcs_torque：获取飞行器当前所有RCS能够提供的可用转矩。
