Vessel.surface_reference_frame
在kRPC中，surface_reference_frame 属性用于获取飞行器的表面参考系对象。表面参考系是一个相对于飞行器所在天体的表面固定的坐标系，这个参考系通常用于测量飞行器相对于地面的位置和速度。
功能和使用
获取飞行器的表面参考系：
surface_reference_frame属性返回一个ReferenceFrame对象，表示当前飞行器的表面参考系。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Surface Reference Frame Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活动飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取飞行器的表面参考系
surface_reference_frame = vessel.surface_reference_frame
print(f"Surface Reference Frame: {surface_reference_frame}")
# 获取飞行器在表面参考系中的位置和速度
vessel_position = vessel.position(surface_reference_frame)
vessel_velocity = vessel.velocity(surface_reference_frame)
print(f"Vessel Position (X, Y, Z): {vessel_position}")
print(f"Vessel Velocity (X, Y, Z): {vessel_velocity}")示例解释
连接到kRPC服务器：使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活动飞行器：通过
space_center.active_vessel获取当前活动飞行器。获取飞行器的表面参考系：通过
vessel.surface_reference_frame属性获取飞行器的表面参考系，并打印结果。获取飞行器在表面参考系中的位置和速度：通过
vessel.position(surface_reference_frame)和vessel.velocity(surface_reference_frame)获取飞行器在表面参考系中的位置和速度，并打印结果。
应用场景
着陆操作：在飞行器着陆过程中，使用表面参考系进行精确的着陆控制和位置测量。
任务规划：在任务规划阶段，使用表面参考系来设计和优化飞行器的轨迹和操作，特别是在大气层内飞行时。
科学实验：在科学实验中，使用表面参考系进行位置和速度的精确测量。
常见参考系
飞行器参考系：
vessel.reference_frame，表示飞行器自身的参考系。轨道参考系：
vessel.orbital_reference_frame，表示飞行器的轨道参考系。天体参考系：例如
body.reference_frame，表示特定天体（如行星或卫星）的参考系。
