在kRPC中，CelestialBody 类的 altitude_at_position 方法用于获取天体在指定位置的高度。这个方法返回一个浮点数，表示指定位置相对于天体表面的高度，以米（m）为单位。

• position：一个三元素的元组，表示在指定参考系中的 (X, Y, Z) 坐标。

• reference_frame：ReferenceFrame 对象，表示位置的参考系。

功能和使用

1. 获取天体在指定位置的高度：altitude_at_position 方法需要两个参数：位置和参考系，返回该位置相对于天体表面的高度。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Altitude at Position Example')
space_center = conn.space_center

# 获取Kerbin天体对象
kerbin = space_center.bodies['Kerbin']

# 定义位置和参考系
position = (100000, 0, 0)  # 例子坐标
reference_frame = space_center.ReferenceFrame.create_hybrid(
    position=kerbin.reference_frame, 
    rotation=kerbin.reference_frame
)

# 获取指定位置的高度
altitude = kerbin.altitude_at_position(position, reference_frame)
print(f"Altitude at position {position} is {altitude} meters")

示例解释

1. 连接到kRPC服务器：使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

2. 获取Kerbin天体对象：通过 space_center.bodies['Kerbin'] 获取Kerbin天体对象。

3. 定义位置和参考系：设置你感兴趣的位置的坐标，并创建一个混合参考系。

4. 获取指定位置的高度：通过调用 kerbin.altitude_at_position(position, reference_frame) 方法，获取该位置的高度，并打印结果。

应用场景

• 任务规划：在任务规划阶段，使用高度信息设计和优化着陆和起飞操作。

• 科学研究：在科学研究中，使用高度数据进行地理和地形分析。

• 模拟和训练：在模拟和训练中，使用高度信息来模拟天体表面的条件。

相关属性和方法

• position_at_altitude：获取天体在指定纬度、经度和高度的绝对位置。

• surface_position：获取天体在指定纬度和经度的表面位置。

• msl_position：获取天体在指定纬度和经度的平均海平面（MSL）位置。

• surface_height：获取天体在指定纬度和经度的表面高度，以米（m）为单位。

• bedrock_height：获取天体在指定纬度和经度的基岩高度，以米（m）为单位。