在kRPC中，Orbit 类的 position_at 方法用于计算飞行器在给定时间点和参考系中的位置向量。这个方法返回一个三元素的元组，表示飞行器在指定时间点和参考系中的位置，以米为单位。

功能和使用

方法

• position_at(ut, reference_frame)：返回飞行器在给定时间点和参考系中的位置向量。

参数

• ut：给定的时间点，通常是通用时间（Universal Time），以秒为单位。

• reference_frame：指定的参考系，可以是轨道参考系、表面参考系等。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Position At Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取飞行器的轨道信息
orbit = vessel.orbit

# 定义通用时间
ut = space_center.ut + 3600  # 当前时间的一小时后

# 获取轨道参考系
reference_frame = vessel.orbital_reference_frame

# 获取飞行器在指定时间点和参考系中的位置向量
position_at_ut = orbit.position_at(ut, reference_frame)
print(f"Position at UT {ut}: {position_at_ut} m")

示例解释

1. 连接到kRPC服务器：使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

2. 获取当前活跃飞行器：通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

3. 获取飞行器的轨道信息：通过 vessel.orbit 获取飞行器的轨道信息对象。

4. 定义通用时间：设定一个未来的时间点，这里设定为当前时间的一小时后。

5. 获取轨道参考系：通过 vessel.orbital_reference_frame 获取飞行器的轨道参考系。

6. 获取飞行器在指定时间点和参考系中的位置向量：通过调用 orbit.position_at(ut, reference_frame) 方法，获取飞行器在指定时间点和参考系中的位置向量，并打印结果。

应用场景

• 轨道分析：在轨道分析中，使用指定时间点和参考系的位置信息确定飞行器在轨道上的位置。

• 任务规划：在任务规划阶段，利用指定时间点和参考系的位置信息设计和优化轨道插入和转移操作。

• 科学研究：在科学研究中，使用指定时间点和参考系的位置信息进行天体物理学和天文学的研究。

相关类和方法

• velocity_at(ut, reference_frame)：返回飞行器在指定时间点和参考系中的速度向量。

• radius_at(ut)：返回飞行器在给定时间点的轨道半径。

• true_anomaly_at(ut)：返回飞行器在给定时间点的真近点角。

• eccentric_anomaly_at_true_anomaly(true_anomaly)：返回指定真近点角处的偏近点角。