Control.sas_mode
在kRPC中,Control 类的 sas_mode 方法用于获取飞行器当前的SAS(自动稳定系统)模式。这个方法返回一个 SASMode 枚举值,表示SAS系统的当前模式。
功能和使用
方法
sas_mode():返回一个SASMode枚举值,表示飞行器当前的SAS模式。
枚举值
SASMode 枚举包含以下可能的值:
SASMode.StabilityAssist:稳定辅助模式。SASMode.Prograde:顺行方向模式。SASMode.Retrograde:逆行方向模式。SASMode.Normal:轨道平面外模式。SASMode.Antinormal:轨道平面内模式。SASMode.Radial:径向外模式。SASMode.Antiradial:径向内模式。SASMode.Target:目标方向模式。SASMode.AntiTarget:反目标方向模式。SASMode.Maneuver:机动节点模式。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='SAS Mode Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取控制对象
control = vessel.control
# 获取当前SAS模式
current_sas_mode = control.sas_mode()
print(f"Current SAS Mode: {current_sas_mode}")
# 设置SAS模式
control.sas_mode = space_center.SASMode.Prograde
print("SAS Mode set to Prograde")示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control获取控制对象。获取当前SAS模式:调用
control.sas_mode()方法获取当前SAS模式,并打印结果。设置SAS模式:将
control.sas_mode设置为space_center.SASMode.Prograde,将SAS模式设置为顺行方向,并打印确认信息。
应用场景
飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式设置和获取SAS模式,以保持飞行器的稳定并执行特定的轨道操作。
自动化任务:在自动化脚本中根据需要设置SAS模式,以确保飞行器按照预期进行操作。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用SAS模式接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性:如throttle、pitch、yaw、roll等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。