在kRPC中，Control 类的 sas 方法用于获取或设置飞行器的自动稳定系统（SAS）的状态。这个方法可以用作属性，返回一个布尔值，表示SAS是否开启。

功能和使用

方法

• sas()：返回一个布尔值，表示飞行器的自动稳定系统（SAS）的状态。

• sas = True/False：设置飞行器的自动稳定系统（SAS）的状态。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='SAS Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取SAS状态
sas_status = control.sas
print(f"SAS is {'enabled' if sas_status else 'disabled'}")

# 设置SAS状态
control.sas = True  # 启用SAS
print("SAS has been enabled.")

示例解释

1. 连接到kRPC服务器：使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

2. 获取当前活跃飞行器：通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

3. 获取控制对象：通过 vessel.control 获取控制对象。

4. 获取SAS状态：通过调用 control.sas 方法，获取当前SAS的状态，并打印结果。

5. 设置SAS状态：将 control.sas 设置为 True，启用SAS，并打印确认信息。

应用场景

• 飞行控制：在飞行过程中，通过编程方式启用或禁用SAS以保持飞行器的稳定。

• 自动化任务：在自动化脚本中根据需要启用或禁用SAS，以确保飞行器按照预期进行操作。

• 调试和测试：在飞行器设计和测试过程中，使用SAS接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

• Control 类的其他方法和属性：如 throttle、pitch、yaw、roll 等，用于控制飞行器的各个方面。

• Vessel 类：获取飞行器对象，访问其轨道、飞行状态和控制等信息。