在kRPC中，Control 类没有直接提供 resource_harvesters 属性或方法来获取或设置资源收集器的状态。然而，可以通过访问飞行器的部件（Parts）来控制和监控资源收集器的状态。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Resource Harvesters Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取所有资源收集器部件
harvesters = vessel.parts.with_module('ModuleResourceHarvester')

# 打印所有资源收集器的当前状态
for harvester in harvesters:
    state = harvester.modules[0].get_field('Deploy State')
    print(f"Resource Harvester {harvester} is {'deployed' if state == 'Deployed' else 'retracted'}")

# 启动所有资源收集器
for harvester in harvesters:
    harvester.modules[0].set_action('Deploy')
    print(f"Deployed Resource Harvester {harvester}")

# 停止所有资源收集器
for harvester in harvesters:
    harvester.modules[0].set_action('Retract')
    print(f"Retracted Resource Harvester {harvester}")

示例解释

1. 连接到kRPC服务器：使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

2. 获取当前活跃飞行器：通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

3. 获取所有资源收集器部件：通过 vessel.parts.with_module('ModuleResourceHarvester') 获取所有带有资源收集器模块的部件。

4. 打印所有资源收集器的当前状态：遍历所有资源收集器部件，获取其当前状态并打印。

5. 启动所有资源收集器：遍历所有资源收集器部件，设置其状态为启动，并打印确认信息。

6. 停止所有资源收集器：遍历所有资源收集器部件，设置其状态为停止，并打印确认信息。

应用场景

• 资源管理：通过编程方式启动或停止资源收集器，以实现资源采集。

• 自动化任务：在自动化脚本中，根据需要启动或停止资源收集器，以确保飞行器按照预期进行操作。

• 调试和测试：在飞行器设计和测试过程中，使用资源收集器接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

• Control 类的其他方法和属性：如 throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes 等，用于控制飞行器的各个方面。

• Vessel 类：获取飞行器对象，访问其轨道、飞行状态和控制等信息。