Control.resource_harvesters_active
在kRPC中，Control 类并没有直接提供 resource_harvesters_active 属性或方法来获取所有资源收集器的活跃状态。但是，可以通过访问飞行器的部件（Parts）并检查其状态来实现这一功能。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Resource Harvesters Active Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取所有资源收集器部件
harvesters = vessel.parts.with_module('ModuleResourceHarvester')
def resource_harvesters_active():
for harvester in harvesters:
status = harvester.modules[0].get_field('Status')
if status != 'Active':
return False
return True
# 检查所有资源收集器是否处于活跃状态
are_harvesters_active = resource_harvesters_active()
print(f"Resource Harvesters are {'active' if are_harvesters_active else 'inactive'}")示例解释
连接到kRPC服务器：使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器：通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取所有资源收集器部件：通过
vessel.parts.with_module('ModuleResourceHarvester')获取所有带有资源收集器模块的部件。定义
resource_harvesters_active函数：设置一个函数resource_harvesters_active()，用于检查所有资源收集器是否处于活跃状态。如果所有资源收集器的状态都是'Active'，则返回True，否则返回False。检查所有资源收集器是否处于活跃状态：调用
resource_harvesters_active()函数，并打印结果。
应用场景
资源管理：通过编程方式检查所有资源收集器的状态，以确保资源采集的正常进行。
自动化任务：在自动化脚本中，根据资源收集器的状态进行相应的操作。
调试和测试：在飞行器设计和测试过程中，检查资源收集器的状态以确保其正常工作。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性：如throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes等，用于控制飞行器的各个方面。Vessel类：获取飞行器对象，访问其轨道、飞行状态和控制等信息。
