在kRPC中，Control 类并没有直接提供 resource_harvesters_active 属性或方法来获取所有资源收集器的活跃状态。但是，可以通过访问飞行器的部件（Parts）并检查其状态来实现这一功能。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Resource Harvesters Active Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取所有资源收集器部件
harvesters = vessel.parts.with_module('ModuleResourceHarvester')

def resource_harvesters_active():
    for harvester in harvesters:
        status = harvester.modules[0].get_field('Status')
        if status != 'Active':
            return False
    return True

# 检查所有资源收集器是否处于活跃状态
are_harvesters_active = resource_harvesters_active()
print(f"Resource Harvesters are {'active' if are_harvesters_active else 'inactive'}")

示例解释

1. 连接到kRPC服务器：使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

2. 获取当前活跃飞行器：通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

3. 获取所有资源收集器部件：通过 vessel.parts.with_module('ModuleResourceHarvester') 获取所有带有资源收集器模块的部件。

4. 定义 resource_harvesters_active 函数：设置一个函数 resource_harvesters_active()，用于检查所有资源收集器是否处于活跃状态。如果所有资源收集器的状态都是 'Active'，则返回 True，否则返回 False。

5. 检查所有资源收集器是否处于活跃状态：调用 resource_harvesters_active() 函数，并打印结果。

应用场景

• 资源管理：通过编程方式检查所有资源收集器的状态，以确保资源采集的正常进行。

• 自动化任务：在自动化脚本中，根据资源收集器的状态进行相应的操作。

• 调试和测试：在飞行器设计和测试过程中，检查资源收集器的状态以确保其正常工作。

相关方法和属性

• Control 类的其他方法和属性：如 throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes 等，用于控制飞行器的各个方面。

• Vessel 类：获取飞行器对象，访问其轨道、飞行状态和控制等信息。