Control.up

网站作者12个月前KRPC979

在kRPC中,Control 类提供了 up 属性,用于获取或设置飞行器的上升值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的上升控制输入。

功能和使用

属性

  • up:返回一个浮点值,表示飞行器的上升控制输入。范围是从 -1.0 到 1.0。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Up Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前上升值
current_up = control.up
print(f"Current up: {current_up}")

# 设置上升值
control.up = 0.8  # 设置上升到80%
print("Up set to 80%")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前上升值:通过访问 control.up 属性来获取当前上升值,并打印结果。

  5. 设置上升值:将 control.up 设置为 0.8,表示将上升设置为80%,并打印确认信息。

应用场景

  • 飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式调整上升,以控制飞行器的垂直移动。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整上升,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用上升接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


返回列表

上一篇:Control.forward

下一篇:Control.right

相关文章

Orbit.longitude_of_ascending_node

在kRPC中,Orbit 类的 longitude_of_ascending_node 属性用于获取飞行器轨道的升交点黄经。升交点黄经是指轨道平面和参考平面的交点(升交点)在参考平面内相对于参考方向(...

CelestialBody.gravitational_parameter

在kRPC中,CelestialBody 类的 gravitational_parameter 属性用于获取天体的引力参数。引力参数(Gravitational Parameter)是一个关键的天体物...

Control.intakes

在kRPC中,Control 类没有直接提供 intakes 属性或方法来获取或设置进气口的状态。然而,可以通过访问飞行器的部件(Parts)来控制和监控进气口的状态。import krpc #...

CelestialBody.orbit

在kRPC中,CelestialBody 类的 orbit 属性用于获取天体的轨道信息。这个属性返回一个 Orbit 对象,该对象包含有关天体轨道的详细信息,例如轨道半径、倾角、偏心率等。这些信息对于...

Orbit.relative_inclination(target)

在kRPC中,Orbit 类的 relative_inclination 方法用于计算当前飞行器轨道与目标轨道之间的相对倾角。这个方法返回一个浮点数,表示两个轨道平面之间的倾角,以弧度为单位。功能和使...

Flight.longitude

在kRPC中,Flight 类的 longitude 属性用于获取飞行器的当前经度位置。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的经度,以度(degrees)为单位。正数表示东经,负数表示西经。功能和使用属...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。