Vessel.available_torque
在kRPC中，available_torque 属性用于获取飞行器当前所有控制部件能够提供的可用转矩（torque）。这个属性返回一个元组，表示飞行器在三个轴（X、Y、Z）上的最大和最小可用转矩。转矩是影响飞行器姿态控制的关键参数，了解可用转矩有助于优化飞行器的姿态控制和稳定性。
功能和使用
获取飞行器的可用转矩：
available_torque属性返回一个元组，包含两个向量，分别表示飞行器在三个轴上的最大和最小可用转矩。
Python
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Available Torque Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活动飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取飞行器的可用转矩
max_torque, min_torque = vessel.available_torque
print(f"Max Torque (X, Y, Z): {max_torque}")
print(f"Min Torque (X, Y, Z): {min_torque}")示例解释
连接到kRPC服务器：使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活动飞行器：通过
space_center.active_vessel获取当前活动飞行器。获取飞行器的可用转矩：通过
vessel.available_torque属性获取飞行器在三个轴上的最大和最小可用转矩，并打印结果。
应用场景
姿态控制：在任务执行过程中，根据飞行器的可用转矩优化姿态控制策略，以确保飞行器的稳定性和响应速度。
任务规划：在任务规划阶段，使用可用转矩信息来设计和优化飞行器的控制系统。
性能分析：在任务执行过程中，实时监控和分析飞行器的转矩，以评估控制系统的表现和调整任务计划。
