在kRPC中，Flight 类的 rotation 方法用于获取飞行器在指定参考系中的旋转。这个方法返回一个四元素的元组，表示飞行器在参考系中的四元数（quaternion）旋转，以 (x, y, z, w) 的形式给出。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Rotation Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取飞行器的飞行状态信息
flight_info = vessel.flight()

# 获取飞行器在其轨道参考系中的旋转
rotation_orbital = flight_info.rotation(vessel.orbital_reference_frame)
print(f"Rotation in orbital reference frame: {rotation_orbital}")

# 获取飞行器在地面参考系中的旋转
rotation_surface = flight_info.rotation(vessel.surface_reference_frame)
print(f"Rotation in surface reference frame: {rotation_surface}")

示例解释

1. 连接到kRPC服务器：使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

2. 获取当前活跃飞行器：通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

3. 获取飞行器的飞行状态信息：通过 vessel.flight() 获取飞行器的飞行状态信息对象。

4. 获取飞行器在轨道参考系中的旋转：通过调用 flight_info.rotation(vessel.orbital_reference_frame) 方法，获取飞行器在轨道参考系中的旋转，并打印结果。

5. 获取飞行器在地面参考系中的旋转：通过调用 flight_info.rotation(vessel.surface_reference_frame) 方法，获取飞行器在地面参考系中的旋转，并打印结果。

应用场景

• 姿态控制：在任务执行过程中，使用飞行器的旋转信息进行姿态控制和稳定。

• 任务规划：在任务规划阶段，利用飞行器的旋转设计和优化轨道插入和转移操作。

• 科学研究：在科学研究中，使用飞行器的旋转数据进行天体物理学和天文学的研究。

相关类和方法

• velocity：获取飞行器在指定参考系中的速度，以米每秒（m/s）为单位。

• mean_altitude：获取飞行器相对于参考体的平均高度，以米为单位。

• surface_altitude：获取飞行器相对于地表的高度，以米为单位。

• latitude：获取飞行器的纬度位置，以度为单位。

• longitude：获取飞行器的经度位置，以度为单位。