Control.state

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在kRPC中,Control 类的 state 方法用于获取飞行器当前的控制状态。这个方法返回一个 ControlState 枚举值,表示飞行器控制的当前状态。

功能和使用

方法

  • state():返回一个 ControlState 枚举值,表示飞行器当前的控制状态。

枚举值

ControlState 枚举包含以下可能的值:

  • ControlState.ACTIVE:表示控制是活跃的。

  • ControlState.INACTIVE:表示控制是非活跃的。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Control State Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取控制状态
control_state = control.state()
print(f"Control State: {control_state}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取控制状态:调用 control.state() 方法,获取控制状态并打印结果。

应用场景

  • 状态监控:在飞行任务中监控当前控制的状态,确定控制是否处于活跃状态。

  • 自动化任务:在自动化脚本中检查和设置控制状态,以确保任务按照预期执行。

  • 故障排除:在遇到控制问题时,确定当前控制状态以进行故障排除。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawroll 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


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