Control.gear
在kRPC中,Control 类的 gear 属性用于获取或设置飞行器的起落架状态。这个属性返回一个布尔值,表示起落架是否展开。
功能和使用
属性
gear:返回一个布尔值,表示飞行器的起落架状态。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Gear Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取控制对象
control = vessel.control
# 获取起落架状态
gear_status = control.gear
print(f"Gear is {'deployed' if gear_status else 'retracted'}")
# 设置起落架状态
control.gear = True # 展开起落架
print("Gear has been deployed.")示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control获取控制对象。获取起落架状态:通过调用
control.gear属性,获取当前起落架的状态,并打印结果。设置起落架状态:将
control.gear设置为True,展开起落架,并打印确认信息。
应用场景
飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式展开或收起起落架以实现着陆和起飞操作。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要展开或收起起落架,以确保飞行器按照预期进行操作。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用起落架接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性:如throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。