Control.wheels
在kRPC中，Control 类并没有直接提供 wheels 属性或方法来获取或设置车轮的状态。然而，可以通过访问飞行器的部分（Parts）来控制和监控车轮的状态。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Wheels Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取所有车轮部件
wheels = vessel.parts.with_module('ModuleWheelBase')
# 打印所有车轮的当前状态
for wheel in wheels:
state = wheel.modules[0].get_field('Deployed')
print(f"Wheel {wheel} is {'deployed' if state == 'True' else 'retracted'}")
# 展开所有车轮
for wheel in wheels:
wheel.modules[0].set_field('Deployed', 'True')
print(f"Deployed Wheel {wheel}")
# 收起所有车轮
for wheel in wheels:
wheel.modules[0].set_field('Deployed', 'False')
print(f"Retracted Wheel {wheel}")示例解释
连接到kRPC服务器：使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器：通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取所有车轮部件：通过
vessel.parts.with_module('ModuleWheelBase')获取所有带有车轮模块的部件。打印所有车轮的当前状态：遍历所有车轮部件，获取其当前状态并打印。
展开所有车轮：遍历所有车轮部件，设置其状态为展开，并打印确认信息。
收起所有车轮：遍历所有车轮部件，设置其状态为收起，并打印确认信息。
应用场景
地面控制：通过编程方式展开或收起车轮，以实现着陆、起飞和地面移动操作。
自动化任务：在自动化脚本中，根据需要展开或收起车轮，以确保飞行器按照预期进行操作。
调试和测试：在飞行器设计和测试过程中，使用车轮接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性：如throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear等，用于控制飞行器的各个方面。Vessel类：获取飞行器对象，访问其轨道、飞行状态和控制等信息。
