在kRPC中，Control 类提供了 brakes 属性用于获取或设置飞行器的刹车状态。这个属性返回一个布尔值，表示刹车是否开启。

功能和使用

属性

• brakes：返回一个布尔值，表示飞行器的刹车状态。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Brakes Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取刹车状态
brakes_status = control.brakes
print(f"Brakes are {'on' if brakes_status else 'off'}")

# 设置刹车状态
control.brakes = True  # 打开刹车
print("Brakes have been turned on.")

示例解释

1. 连接到kRPC服务器：使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

2. 获取当前活跃飞行器：通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

3. 获取控制对象：通过 vessel.control 获取控制对象。

4. 获取刹车状态：通过调用 control.brakes 属性，获取当前刹车的状态，并打印结果。

5. 设置刹车状态：将 control.brakes 设置为 True，打开刹车，并打印确认信息。

应用场景

• 飞行控制：在飞行过程中，通过编程方式打开或关闭刹车以实现地面操作和安全停车。

• 自动化任务：在自动化脚本中，根据需要打开或关闭刹车，以确保飞行器按照预期进行操作。

• 调试和测试：在飞行器设计和测试过程中，使用刹车接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

• Control 类的其他方法和属性：如 throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights 等，用于控制飞行器的各个方面。

• Vessel 类：获取飞行器对象，访问其轨道、飞行状态和控制等信息。