Control.brakes

网站作者1年前KRPC1191

在kRPC中,Control 类提供了 brakes 属性用于获取或设置飞行器的刹车状态。这个属性返回一个布尔值,表示刹车是否开启。

功能和使用

属性

  • brakes:返回一个布尔值,表示飞行器的刹车状态。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Brakes Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取刹车状态
brakes_status = control.brakes
print(f"Brakes are {'on' if brakes_status else 'off'}")

# 设置刹车状态
control.brakes = True  # 打开刹车
print("Brakes have been turned on.")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取刹车状态:通过调用 control.brakes 属性,获取当前刹车的状态,并打印结果。

  5. 设置刹车状态:将 control.brakes 设置为 True,打开刹车,并打印确认信息。

应用场景

  • 飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式打开或关闭刹车以实现地面操作和安全停车。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要打开或关闭刹车,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用刹车接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawrollsasrcsgearlights 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


返回列表

上一篇:Control.lights

下一篇:Control.antennas

相关文章

CelestialBody.surface_gravity

在kRPC中,CelestialBody 类的 surface_gravity 属性用于获取天体表面的重力加速度。这个属性返回一个浮点数,表示天体表面的重力加速度,以米每二次方秒(m/s²)为单位。功...

Orbit.true_anomaly_at_radius(radius)

在kRPC中,Orbit 类的 true_anomaly_at_radius 方法用于计算飞行器在给定轨道半径处的真近点角。这个方法返回一个浮点数,表示飞行器在指定轨道半径处的真近点角,以弧度为单位。...

CelestialBody.density_at(altitude)

在kRPC中,CelestialBody 类的 density_at 方法用于获取天体在指定高度的大气密度。这个方法返回一个浮点数,表示在该高度的大气密度,以千克每立方米(kg/m³)为单位。参数al...

Control.pitch

在kRPC中,Control 类提供了 pitch 属性,用于获取或设置飞行器的俯仰值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的俯仰控制输入。功能和使用属性pitch:返回一个浮点值,表示飞行器的俯仰控制输...

Vessel.available_torque

在kRPC中,available_torque 属性用于获取飞行器当前所有控制部件能够提供的可用转矩(torque)。这个属性返回一个元组,表示飞行器在三个轴(X、Y、Z)上的最大和最小可用转矩。转矩...

Vessel.recover

在kRPC中,recover 方法用于回收当前飞行器。这一操作通常在飞行器成功返回地面后进行,可以收回资源和获取任务奖励。功能和使用回收飞行器:recover 方法允许你回收当前的飞行器。该方法会终止...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。