class AutoPilot
AutoPilot 类用于控制飞行器的自动驾驶系统。以下是 AutoPilot 类的主要属性和方法：
属性
sas：布尔值，控制 SAS（Stability Assist System）的开关状态。sas_mode：SASMode，设置 SAS 模式。target_pitch：浮点值，目标俯仰角度。target_heading：浮点值，目标航向角度。target_roll：浮点值，目标滚转角度。engaged：布尔值，自动驾驶是否处于启用状态。error：浮点值，自动驾驶器的当前误差。time_to_go：浮点值，自动驾驶器完成机动所需的时间。
方法
engage()：启用自动驾驶系统。disengage()：禁用自动驾驶系统。hold()：保持当前姿态。set_pid_parameters(proportional, integral, derivative)：设置自动驾驶 PID 控制器的参数。proportional：浮点值，比例参数。integral：浮点值，积分参数。derivative：浮点值，微分参数。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='AutoPilot Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取自动驾驶对象
autopilot = vessel.auto_pilot
# 设置目标姿态
autopilot.target_pitch = 90
autopilot.target_heading = 90
autopilot.target_roll = 0
# 启用自动驾驶
autopilot.engage()
# 设置 SAS 模式为顺行方向
autopilot.sas = True
autopilot.sas_mode = space_center.SASMode.prograde
# 设置 PID 参数
autopilot.set_pid_parameters(1.0, 0.1, 0.1)
# 打印当前误差和时间到达
print(f"Error: {autopilot.error}")
print(f"Time to go: {autopilot.time_to_go}")
# 禁用自动驾驶
autopilot.disengage()